广州石化尝试仓储作业无人化

发货模式从“人找货”变为“货到人”，效率大幅提升

　　中化新网讯 3月19日，广州石化公司等联合开展的为期2周的无人自动搬运智能仓储作业试验取得成功。该试验结合石化仓储应用场景，集成多项信息技术，将传统低效的“人找货”模式变为高效的“货到人”，成功实现作业无人化。

　　3月初，广州石化公司联合广东省新一代通信与网络创新研究院(粤通院)、广东电信公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司开展了无人自动搬运在仓储作业中的应用研究。该试验主要应用5G专网、5G室内分布系统、无人自动搬运车(AGV)+5G模组等技术，并集成了广州石化仓储管理系统。

　　其中，应用5G专网定位技术能够获取AGV实时位置信息，优化路径算法，即时修正下一步动作;借助5G专网的毫秒级低延时，AGV控制系统可以实时接收、传送命令给AGV，使AGV运行更加流畅;5G专网的大带宽，使几十台AGV在同一个场景中运行得以实现，可实时优化交管算法，提高可靠性，避免网络拥堵，从而彻底解决了传统Wi-Fi远程控制由于信号干扰大、稳定性差、覆盖不足而产生的设备停机、无法协同工作等问题。

　　该试验模拟了发货业务场景。据介绍，传统的发货方式是“人找货”。作为千万吨级大型炼化企业，广州石化采购物资种类多、数量大，依靠人工进行货物分拣搬运，工作效率低、劳动强度大。试验中，AGV的引入，使“货到人”的拣选模式取代了传统的“人找货”。系统自动发送指令给AGV调度管理系统，AGV自动搬运相应货物到待出库区，经库管员确认后出库。试验结果表明，“货到人”发货模式，省去了库管员寻找和和搬运货物的时间，大幅提升了工作效率。1台AGV至少可替代3人的工作量，能够有效降低人工成本。此外，AGV可以自动充电，实现24小时连续工作。

　　下一步，广州石化拟搭建一个约1600平方米的无人自动搬运智能仓储示范样板仓。同时，引进4辆AGV，实现物资自动分拣、上架、下架，并将视使用情况向公司其他仓库推广。