从“小坦克”到“小黄人” ——潞安化机投用工业机器人纪实

最近，潞安化机特材装备分公司的新员工“小坦克”有点忙——在本车间干完活，还要马不停蹄去其他铆焊车间“支援”，俨然成为了跨部门协作的“全能选手”。近日，笔者来到该公司，见到了这个仅入职一个月就成为潞安化机新晋“网红”的AI移动式切割机器人。

在潞安化机特材装备分公司的车间，笔者看到“小坦克”正在挥舞着机械臂进行开孔作业。只见它利用机械臂扫描二维码精准定位后，切割枪头随即迸发出耀眼的火花，在金属筒体表面划出了完美的圆弧。从定位到切割完成，整个开孔过程不到5分钟。

“以前得先画放样线，再手动调整切割路径，一个孔位得折腾半天。精度全凭经验，稍有偏差就得返工。”操作工李吉利回忆起过去的开孔作业时感慨道。如今，他只需在工件上贴一张二维码，“小坦克”便能通过3D视觉扫描自动识别切割范围，AI算法实时生成最优路径，切割精度达到2毫米以内。

“‘小坦克’最显著的优点是可以移动！”李吉利边介绍边带着笔者来到了高约5米的大型传统切割设备面前，“这是我们传统的切割设备，它是固定在工位上的，我们需要利用天车把工件吊装搬运到切割设备前才可以进行切割。吊装一个工件大约需要两三个小时。”如今，“小坦克”移动式切割机器人搭载可升降平台，能在车间自由穿梭，覆盖更大的作业范围，省去了工件转运的流程，减少了工人搬运工作的劳动强度，极大地提升了作业效率。

“以前切割时得全副武装，现在只需远程监控，劳动强度大幅降低！”李吉利告诉笔者。据了解，“小坦克”机器人内置的AI算法是其“智慧大脑”，其配备的3D视觉系统可以快速获取工件三维模型，无需原始图纸，所见即所割。从工件的识别和定位，到机器人切割轨迹程序、切割参数匹配，全程电脑化操作，大幅提升了自动化工艺水平。此外，“小坦克”还拥有精细等离子切割和火焰切割双模式，可应对不同材质与工艺需求。同时，其自动化操作降低了工人接触高温、被火花溅烫的风险，安全性得到显著提升。

忙碌的“小坦克”，仅仅是潞安化机智能化生产的一个缩影。近年来，潞安化机以数字化、自动化、专业化为目标，正逐步构建覆盖全流程的智能生产网络，向“灯塔工厂”建设加速迈进。而在潞安化机高效换热分公司管头焊接组，近期上线的“小黄人”管子管板自动焊接机器人同样表现不俗。

“‘小黄人’拥有六轴工业机器臂，具有高精度、高速度、高可靠性等特点，可以在各个生产车间‘自由行走’，还可以自动调节与工件的相对位置，配合AI激光识别算法，极大节省了工件来回吊运的时间，降低了安全风险，在减少吊运资源浪费的同时，还为设备按期交付提供了有力保障。”高效换热分公司经理赵向东告诉笔者。

凭借着一双“慧眼”和灵巧的“手臂”，管头焊接任务被“小黄人”轻松“拿捏”。经焊接人员精确测算，“小黄人”焊接机器人助力管头班组焊接效率提升了40%。此外“小黄人”焊接机器人自身载有的大屏幕上，焊接人员还可以通过其熔池监控功能，实时监控掌握焊缝成型状态，确保设备的高质量交付。

从“小坦克”的灵活切割，到“小黄人”的行动自如，潞安化机积极打造智能化生产车间，为集约高效生产添“智”赋能，努力蹚出了一条化工装备行业由“制造”进阶“智造”的转型新路。