行业首个储罐底板检测机器人获应用

中化新网讯 近日，中国石化工程质量监测公司牵头研发的储罐底板智能检测机器人成功应用，这是石油化工行业内首个用作储罐底板检测的机器人。

石油化工行业储罐长期储存原油、成品油等具有腐蚀性的介质，定期检测至关重要。此前，行业多依赖人工操作漏磁仪器进行罐底检测，存在劳动强度大、效率低等问题。此次工程质量监测公司研发的机器人，具有自主检测规划路径、自主避障、缺陷实时报警、罐底板激光扫描辅助建图等功能，实现了对近5000平方米罐底板的完全自主检测。实际应用中，相比人工检测，该机器人可使单台储罐检测周期由16天缩短至4天，机器人检测结果与人工检测高度吻合，有效提高检测作业效率和本质安全水平。