奥运史首次!机器人在水下完成火炬传递

图为水下变结构机器人正在与第255棒火炬手安香怡进行火炬交接

　　中化新网讯 2月2日，北京冬奥公园，奥运史上首次出现机器人与机器人之间在水下的火炬传递。

　　当冬奥会第254棒火炬手安国雨将奥运圣火传递给科技领域一位特殊火炬手——水陆两栖机器人时，火炬传递的科技感瞬间拉满。这位长得像冰壶一样的水陆两栖机器人举着燃烧的火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口入水，不断下潜，冬奥火炬点亮了北京冬奥公园的冰下水世界。随后，它慢慢向早已等待在此的水下变结构机器人靠拢，并成功实现水下对接点火。此后，水下变结构机器人持点燃的火炬向下一个接力点位游去，浮出水面后，与第255棒火炬手安香怡完成火炬交接。

　　据悉，本次交接是奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递。水下传递过程中，不仅展示火焰在水中“水火相融”的神奇景象，还体现了设计者所倡导的绿色环保理念。水下火炬传递不仅需要突破水下悬停精准作业、高精度定位导引等技术实现精准对接，还要突破跨介质可靠燃烧组织、火焰视觉效果维持等难题，形成无烟燃烧、绿色清洁的跨介质火炬。