上海海洋石油水下机器人作业首捷

图为水下机器人准备入水。

　　中化新网讯 6月26日，南海巨浪拍船，中国石化上海海洋石油局上海船舶分公司海洋石油工程勘探313轮赶在恶劣海况来临前，通过优化作业流程、改进技术方案，比原计划提前7天完成长达220公里的海底管线巡检任务，标志着新型水下机器人(ROV)作业今年首战告捷。

　　“本次作业最大的难点在于‘三个首次’：一是首次在疫情中进行;二是首次与甲方委派的全套班子合作;三是首次采用国内先进的新型水下机器人——FCV3000设备。”该轮船长刘杰介绍，面对难题，船员们全力提高作业效率和质量。针对人员发生变动和物资需求增加的实际情况，制订《水下检测作业期间疫情防控方案》，明确规定登船人员隔离计划、出现疑似病例应急流程、靠港补给防控措施等要求并推动落实。

　　在此基础上，船员们与甲方作业人员召开技术交流座谈会，就新型水下机器人作业细节和技术指标进行探讨，并通过开展包括消防救生、抗台撤台在内的10余项ROV专项应急演练，有效检验了船舶应急设备设施的状况，提升了全员的应急反应能力和事故控制能力。

　　作业期间，面对工期紧张、高温持续、夜间作战等不利因素，该轮DPO(动力定位系统操作员)、轮机员与ROV操作员合理分工排班，连续24小时在岗值守，并在不断磨合中让DP(动力定位)系统与NG(新型定位)系统深度兼容，实现了“收放零失误、检测高精准”的作业目标。

　　据悉，本次作业水深为100米至1400米梯度递增，加上海底管线及结构物布局繁多错杂，作业面临严峻考验。当班DPO说：“作业水深至900米作业时，雷达显示右舷3海里处正有一股内波流压向船舶。当我轮采取调整艏向进行规避时，1号电罗经出现了支撑液高温报警的情况。电罗经是DP系统的关键传感设备，对船位控制起着决定性作用，倘若无法及时解决，不但影响作业进度，而且直接危及船舶安全。”

　　当船员们正在加急排查故障时，远在千里之外的岸基通过中石化KU卫星网络发来了技术参考意见。在海陆联动共同作用下，他们找准问题源头，并赶在内波流到达前快速解决了作业难题。