“指哪打哪”的水刀机器人 　　

　　“原来切割一根管线要两个小时，现在10分钟就能完成，这是我们自主研发的水刀机器人带来的变化。”2月24日，抚顺石化工建公司信息研发中心主任刁克剑兴奋地说，“相对于去年的半自动化水刀，水刀机器人更具智能化，完全实现了把作业人员从繁重的工作和危险的环境中解脱出来。”

　　石油化工装置一些大型静设备内部常残留有油或气等介质，在施工作业中容易因为热切割方式造成闪燃、爆炸等事故。为解决密闭的设备和管线动“第一把火”安全技术管控难题，工建公司于2022年引进了水刀切割机。当年，他们为“水刀”成功设计了一款半自动化工装夹具。操作人员只需在旁边监视管控，而不再需要手持设备操作，就能完成直线或圆形半自动切割，切割精度和现场安全保障得到了大幅提高。

　　这项技术在工建公司推广，给信息研发中心的技术人员带来了新启示。他们经过现场勘察，认为水刀半自动化工装经过深度智能开发后，完全可以用机器人代替人工。于是，刁克剑带领团队，从机器人工作环境和场景、持续稳定性能多角度进行多元设计研发，巧妙地拓展了水切割应用领域，又完成了智能水刀的整机装调。项目开发团队在钳工技能专家工作室完成了现场切割测试与验收，现场完成了壁厚2厘米，并有弧度的油罐体钢板切割任务。目前水刀机器人不但能够完成水平、铅锤、斜面(曲面)切割，而且打破了空间的限制，实现了“设计到哪里，就能干到哪里”的目标。

　　“以前装置刚停工，由于设备温度高，检修时只能等设备温度降下来再干。现在有了水刀机器人，直接能上去做切割作业，大幅提升了检修效率!”工建公司总经理单建虎说，水刀机器人的面世，解决了人为操作不稳定、操作空间受限和切割效率低等问题，满足了公司现场切割作业的需求。