广东石化启用智能巡检机器人

中化新网讯 日前，在广东石化炼油18号路的辅路上，一台红色智能巡检机器人正沿管廊全自主行进。它搭载的灵敏探头如一双360度旋转的“眼睛”，精准捕捉着20多米外管廊的实时状态，并将高清画面与数据同步传输至后方监控中心，实现“无人值守、一览无余”的智能巡检。

广东石化相关负责人介绍，该公司厂区规模宏大，管廊系统结构复杂、跨度长，传统人工巡检强度大、受制于天气与光线，在数据记录与隐性风险识别上存在不足。部分管廊可能发生气体轻微泄漏，人工难以在安全距离外及时察觉。为破解上述难题，广东石化紧密围绕数字化发展战略，打造防爆管廊智能巡检机器人系统。

管廊“巡弋”机器人系统由防爆机器人、防爆充电桩、无线通信网络及运维管理平台等组成，搭载“眸视机器人定位和导航系统”，配备四目云台（可见光、热成像、激光甲烷/光谱相机、补光灯）、声光报警、语音对讲、气体检测、火焰检测等硬件。

在智能应用层面，机器人基于AI算法进行智能研判，能对异常状态进行自动识别与精准定位，并通过生产管控平台实时推送报警信息，建立从“发现”到“处置”的快速响应闭环。此外，机器人还能自动生成标准化巡检报告，并持续积累设备状态历史数据，为开展预测性维护、优化检修周期、评估管线完整性提供科学依据。

据介绍，管廊“巡弋”机器人主要巡检管廊跑冒滴漏和压力表。机器人在管廊侧面的马路上进行远程边走边巡，通过云台转动、放大倍数对管廊跑冒滴漏进行检测。

机器人试运行1个多月以来，在响应速度、可靠性、数据精度和感知灵敏度四个关键维度实现显著提升：响应速度提升360倍，实现从人工平均30分钟到机器人秒级报警的跨越；可靠性提升30倍，漏检率从约3%降至0.1%；数据精度提升16倍，视觉识别误差远低于人工远视读数；感知灵敏度提升两个数量级，对1ppm浓度即可报警，大幅优于人工感知水平，实现了对潜在泄漏的超前预警。

图为“巡戈”机器人在广东石化炼油18号路巡检。（赵凤莉 摄）