中化新网讯 近日,神木煤化工能源公司2#电石炉引进3位“新成员”——智能出炉机器人,它们坚守在1800多摄氏度的电石炉前,自动完成烧眼、取钎等一系列作业。出炉工只需“一键式”操作,便可将电石液装入电石锅内送往冷却车间,极大降低了安全隐患和作业劳动强度。
作业过程中,智能出炉机器人携带高清摄像头及工业计算机,实现对炉眼、电石锅、机器人本体等现场环境的观测,具有视频清晰、图像传输速度快等优点,方便操作者根据现场情况操控机器人,推动电石生产向“机械化换人、自动化减人、机器人替人”转型升级。不仅如此,出炉机械手采用比例液压控制,灵敏度高、力量大、开炉速度快;带钎机构采用双链条并行传动方式,双链轮轴承分担冲击力,抗冲击性能好、使用寿命长;具备电流感知功能,烧眼时可以感知碳棒与炉眼壁的接触电流,易于实现更长的烧穿深度,有效减少因操作不当引起的碳棒断裂;采用电石散料自动堵眼方式,堵眼可靠、不易跑眼、效率高。智能出炉机器人的引入,增强了炉况操作的稳定性和可靠性,使生产效率提高15%,维修成本减少,年增加间接经济效益约40万元。

图为智能出炉机器人进行出炉操作。
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