中化新网讯 7月29日，在仪征化纤公司年产300万吨精对苯二甲酸（PTA）装置仪表机柜间和电气配电室，两台全轮式智能巡检特种机器人正式上岗。这标志着该装置首个岗位实现安全化和无人化。经过前期测试，这两台机器人运行指标均达到设计要求。
这款机器人在巡检过程中，利用3D激光雷达和多种内置传感器，定位需观察的机柜并自动行驶抵达位置，通过摄像头将数字化图像和数据实时分类存储，以便于对故障进行查询、统计和判断。
该机器人还具备避障能力，遇到障碍物时自动调整路线，并规划寻找新的通行路径。巡检结束后，机器人自动返回充电桩充电。如果巡检过程中电源不足，机器人系统会自动判断并中止任务，然后返回充电桩。
“这款机器人能模拟人工巡检的全部过程，包括‘耳听、手摸、眼看’，实时采集图像、红外热图和机柜状态等信息，自动识别安全隐患并发出异常报警。它不仅提高了巡检效率，还极大提高了巡检的准确性，减轻了员工巡检工作量。”仪化公司PTA部运行保障室电仪工程师崔志鸿表示。
图为智能巡检机器人在PTA装置电气配电室进行巡检。
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