安庆石化采用机器人下池清淤

　　中化新网讯 近日，一台机器人在安庆石化炼油一部“亮相”，为裂解区域含油污水池D6404清除因长期使用而沉积的大量油泥。本次清淤采用机器人水下清淤+离心脱水+低温生物干燥工艺技术，过程中不下人、不停产，机器人在池内用携带的检测设备还能为管线留下影像检查资料。

　　D6404污水池内大量沉积的油泥影响使用面积，会使含油污水检测数据失真，严重影响含油污水的合格外送；池内还含有硫化氢等有毒有害气体。为了安全清淤，安庆石化炼油一部提前会同施工方反复研究施工方案，进行风险识别、风险评估，最终决定在受限空间引进机器人进行此项高风险清淤作业。

　　5月17日，在严格落实各项安全措施后，机器人开始缓慢进入污水池作业，技术人员通过电脑屏幕就可清晰地看到污水池内情况，遥控指挥清淤工作。机器人在池底来回移动，抽上来的油泥进入容器中加药沉降分离，分离后的净化污水返回污水池，油泥再进入后续设备离心脱水、去生物干燥制粉，最后送往热电厂烧除，从而达到无害化处理。

　　5月24日，历经7天施工，机器人圆满完成油泥清除任务，清理脱水后的油泥重约10吨。