华锦集团智能巡检机器人系统投运

　　中化新网讯 近日，中国兵器北方华锦集团“黑灯工厂”项目智能巡检机器人系统投入试运行，巡检效率和准确性得到大幅提升。

　　这套智能巡检机器人系统由机器人本体、无线基站、集成式充电屋以及远程控制站等核心组件构成。巡检机器人配备了多种高精度传感器，能够实时采集现场的图像、声音、红外热像、可燃气体及温度数据等关键信息；可以模拟操作人员巡检作业的“望、闻、问、切”过程，并利用自主学习技术，将采集到的信息以数字化形式进行实时归类和存储；采用四轮独立驱动方式，动力强劲，能够轻松应对各种复杂路况；搭载了防爆激光雷达、防爆双目云台、防爆气体传感器等先进设备，具有较高的防爆级别和温度限制、较好的防尘和防水性能，确保其在极端环境下安全可靠运行。

　　巡检机器人自去年12月份测试以来，已顺利完成包括压力表计数、电机测温、泄漏检测、循环水视镜检查、油杯液位监测等83个点位的巡检任务。目前，机器人按照每2小时一次的频次进行自主巡检，每次巡检用时约1小时。完成巡检后，机器人会自动返回充电屋进行充电。经过70天的连续运行，累计巡检里程已达74千米，主要检测内容均已达到设计技术要求。