普光气田首次采用机器人卸剂作业

　　中化新网讯 7月9日，中国石化中原油田普光气田天然气净化厂第三联合一系列首次采用“机器人+机械臂”卸剂新技术，成功代替施工人员在无氧环境下对卧式加氢反应器内的催化剂进行卸剂作业。

　　据介绍，加氢反应器属于高温、低压设备，催化剂为硫化态Co/Mo，正常生产过程中，催化剂会出现积碳、比表面积降低等性能减弱情况，催化剂撇头作业需在无氧环境中进行。以往卸剂工人需要携带便携式气瓶，以及双路供气系统的长管空气呼吸器进入容器内进行作业，作业空间狭小，卸剂过程灰尘较大，视线不好，卸剂效率低。

　　今年，普光分公司天然气净化厂第三联合装置检修首次采用“机器人+机械臂”卸剂新技术，对第三联合一系列加氢反应器中加氢催化剂进行全部更换。该厂相关技术人员将机械臂式卸剂机器人在反应器入口安装并调试完成后，机械臂缓缓展开至反应器内作业面进行作业，不仅有效消减了人员在反应器内卸剂带来的缺氧、窒息等安全风险，还大大提高了卸剂作业效率。