大庆炼化实现机器人在线清淤

中化新网讯 大庆炼化公司首套机器人在线清淤项目自投运以来，已累计处理调节池底泥约200吨，产出脱水干泥20余吨，攻克了北方地区极寒天气条件下冬季清淤的难题。

调节池底淤泥清理是炼化企业污水处理装置运维的关键环节，尤其是北方冬季的极寒天气易导致设备冻堵、管线冻胀，且池内淤泥长期积存有硫化氢等有害气体积聚，而传统人工清淤不仅效率低下，更存在极大的安全风险。

该机器人清淤系统包括机器操作控制台、液压动力供应系统、污泥脱水系统、废气收集系统等，能够实现污水场不停工、不下人清理操作。机器人通过控制系统便可在池内完成行走吸淤，避免了人员接触池内有害气体中毒风险，处理过程中全部封闭，废气通过引风机收集至污水处理场VOCs处理设施，保证了现场环保达标无异味排放。

相较于人工清淤，机器人在线清淤实现了“无接触、远距离”操作，彻底规避了人员进入受限空间作业的安全风险，保障了污水处理装置整体工艺的连续稳定运行。

公用工程部生产技术组二级工程师李坪津表示，虽已进3月中旬，但是目前东北气温还是很低。攻坚团队将设备保温防冻作为核心攻关点，为清淤机器人及配套设备加盖保温棚，搭建封闭保温作业空间。同时，在调节池旁架设临时保温棚，加装暖气为后段污泥脱水系统进行保温伴热，对室外管线加装伴热，实现管线恒温防护，从根本上解决了低温环境下设备启动难、运行不稳、管线冻堵等问题。