首台智能型主动波浪补偿栈桥交付

11月26日，我国首台智能型主动波浪补偿栈桥——中国海洋工程装备技术发展有限公司（以下简称中国海工）和宝鸡石油机械有限责任公司（以下简称宝石机械）联合研制的26米智能型主动波浪补偿栈桥“深海祥云”在陕西宝鸡命名交付。该产品的成功研制，将为加快我国海洋高端装备国产化进程，增强海工产业链供应链安全与韧性提供坚实的装备支撑。

“深海祥云”栈桥为征服深远海而生。该栈桥悬臂完全伸出时的最大长度达26米，同时搭载多源智能感知融合系统，将智能感知与波浪补偿控制技术融合形成主动控制技术，精确感知对接目标的六维运动姿态（横摇、纵摇、艏摇、升沉、横荡、纵荡），首次采用自主创新研制的国产MRU(运动传感单元)，持续采集船舶运动数据，利用主动波浪补偿技术，前瞻预测未来数秒内的波浪运动趋势，反向输出补偿指令，对波浪运动引起的工作母船运动进行补偿，实现栈桥顶靠部分实时伸缩与姿态调整，保持栈桥与海上设施之间的相对位置，即使在5级海况下依然可以达到栈桥与海上设施精准稳定对接，确保海上人员输送、物资过驳安全高效，实现海上风电、钻井平台、海上浮式储油装置（FPSO）、海上补给基地“定风波、稳衔接”突破，解决了制约深远海风电运维“作业窗口期短”的难题。

据了解，“深海祥云”栈桥通用性强，适用于专业运维母船及改造船舶。创新采用顶靠/悬停双搭接模式，无需改造风电桩落点结构，即可根据接触面形态灵活切换对接方式，彻底打破了传统栈桥“单一场景适配”的局限。

该栈桥还具有安全可靠性、占用甲板面积小、操作方便等特点。为提高栈桥自身系统安全，栈桥重要系统及核心部件采用冗余设计，当单一系统或部件发生故障时，备用系统可实现毫秒级无感热备切换；搭载的在线健康管理系统，可7x24小时实时诊断关键部件的“生命体征”，从硬件层面杜绝了突发性停机可能引发的安全事故。该栈桥只需占用甲板9平方米的面积，不仅可在5级海况场景中平稳输送作业人员和1吨重的物资，也适应海况环境比较恶劣的海域，为深远海海上风电、油气开发等领域运维作业提供了坚实可靠的支撑。

近年来，随着海洋工程向深远海拓展，恶劣海况下的平台对接成为制约海上作业安全与效率的关键瓶颈。中国海工和宝石机械针对这一行业痛点，2023年8月携手启动智能主动波浪补偿栈桥研制项目。两年躬耕，双方通力合作，在波浪补偿算法优化、关键功能模块进口替代、大型结构件精密制造等关键环节突破多项“卡脖子”技术，成就了中国首台智能型主动波浪补偿栈桥，并顺利完成工厂测试验证(FAT)，通过中国船级社（CCS）和美国船级社（ABS）认证，进一步拓展海上运维作业的边界。