首台智能型主动波浪补偿栈桥交付　

中化新网讯 11月26日，由中国海洋工程装备技术发展有限公司（以下简称中国海工）和宝鸡石油机械有限责任公司（以下简称宝石机械）联合研制的26米智能型主动波浪补偿栈桥“深海祥云”在陕西宝鸡命名交付。据悉，这是我国首台智能型主动波浪补偿栈桥。

“深海祥云”栈桥悬臂完全伸出时最大长度达26米，同时搭载多源智能感知融合系统，将智能感知与波浪补偿控制技术融合形成主动控制技术，首次采用自主创新研制的国产MRU(运动传感单元)，精确感知对接目标的六维运动姿态，持续采集船舶运动数据。主动波浪补偿技术可前瞻预测未来数秒内的波浪运动趋势，反向输出补偿指令，对波浪运动引起的工作母船运动进行补偿，实现栈桥顶靠部分实时伸缩与姿态调整，保持栈桥与海上设施之间的相对位置。即使在5级海况下，依然可以达到栈桥与海上设施精准稳定对接，确保海上人员输送、物资过驳安全高效，实现海上风电、钻井平台、海上浮式储油装置（FPSO）、海上补给基地“定风波、稳衔接”突破，解决深远海风电运维“作业窗口期短”的难题。

据了解，“深海祥云”栈桥可适用于专业运维母船及改造船舶。该栈桥只需占用甲板9平方米的面积，不仅可在5级海况场景中平稳输送作业人员和重1吨的物资，也适应海况环境比较恶劣的海域，为深远海海上风电、油气开发等领域运维作业提供支撑。